fa مقایسه پارامترهای کینتیکی و کینماتیکی در راه‌ رفتن بین افراد سالم و افراد با بیماری نارسایی مزمن قلبی تخصصي Special كاربردي Applicable <p dir="rtl" style="text-align:justify"><strong>هدف</strong> بیماری‌های قلبی، به‌ویژه نارسایی مزمن قلبی، با اختلال در عملکرد قلب، موجب ضعف عضلانی و کاهش کنترل حرکتی می‌شوند و کیفیت راه‌ رفتن را تحت تأثیر قرار می‌دهند. هدف این مطالعه، مقایسه پارامترهای حرکتی بیماران نارسایی قلبی و افراد سالم در حین راه‌ رفتن بود.<br> <strong>روش‌ها</strong> در این مطالعه، گروه بیمار شامل ۲۰ بیمار مبتلا به نارسایی مزمن قلبی (میانگین سنی 9/1 &plusmn; 54 سال، شاخص توده بدنی 5/4 &plusmn; 22/5) و گروه کنترل شامل ۲۰ فرد سالم (میانگین سنی 1/6 &plusmn; 54/3 سال، شاخص توده بدنی 1/5 &plusmn; 26/5) بررسی شدند. داده‌های کینماتیکی و کینتیکی اندام تحتانی غالب در حین راه ‌رفتن با سیستم تحلیل حرکت سه‌بعدی Basler و صفحه نیروی Kistler جمع‌آوری شد. تحلیل آماری با نرم‌افزار SPSS و آزمون‌های t مستقل و یو من-ویتنی با سطح معناداری 0/05 > p انجام شد.<br> <strong>یافته‌ها</strong> نتایج مطالعه نشان داد بیماران نارسایی قلبی نسبت به افراد سالم در پارامترهای کینتیکی و کینماتیکی راه‌ رفتن تفاوت معناداری دارند. در صفحه ساجیتال، گشتاورهای پلانتارفلکشن مچ پا، اکستنشن زانو و ران کاهش یافت. در صفحه فرونتال، گشتاور واروس زانو و اداکشن ران کمتر بود. در صفحه افقی نیز گشتاور چرخشی خارجی زانو و چرخشی داخلی ران کاهش داشت. دامنه حرکتی مفاصل زانو و ران کاهش معناداری داشت و در نیروی عکس‌العمل زمین نیز تفاوت‌هایی در صفحه ساجیتال مشاهده شد. سفتی مفاصل تفاوت معناداری نداشت، اما الگوی حرکتی ناپایدار در بیماران مشهود بود.<br> <strong>نتیجه‌گیری</strong> این مطالعه نشان داد نارسایی مزمن قلبی موجب اختلالات معنادار در الگوی راه‌ رفتن می‌شود. کاهش گشتاورها و دامنه حرکتی در صفحات مختلف، ضعف عضلات جانبی و الگوهای جبرانی، از کاهش پایداری حرکتی بیماران حکایت دارد. سفتی مفاصل تفاوت معناداری نداشت، تنها در صفحه ساجیتال، نیروی عکس‌العمل زمین تفاوت معنادار داشت.</p> <div style="text-align: justify;"><strong>Objective </strong>Cardiovascular diseases, particularly chronic heart failure, impair cardiac function, leading to muscle weakness and reduced motor control&mdash;factors that negatively affect gait quality. This study aimed to compare gait parameters between patients with chronic heart failure and healthy individuals.<br> <strong>Methods </strong>Twenty patients with chronic heart failure (mean age: 54 &plusmn; 1.9 years; BMI: 22.5 &plusmn; 4.5) and twenty healthy controls (mean age: 54.3 &plusmn; 1.6 years; BMI: 26.5 &plusmn; 1.5) participated in the study. Kinematic and kinetic data from the dominant lower limb were collected during walking using a Basler 3D motion analysis system and a Kistler force plate. Statistical analysis was performed using SPSS software, employing independent t-tests and Mann&ndash;Whitney U tests, with the significance level set at p < 0.05.<br> <strong>Results </strong>Significant differences in kinetic and kinematic gait parameters were observed between the patient and control groups. In the sagittal plane, ankle plantarflexion moments and knee and hip extension moments were reduced. In the frontal plane, decreases were found in knee varus and hip adduction moments. In the transverse plane, knee external rotation and hip internal rotation moments were also diminished. Hip and knee joint ranges of motion were significantly reduced, and ground reaction forces differed in the sagittal plane. While joint stiffness did not differ significantly, patients exhibited unstable gait patterns.<br> <strong>Conclusion</strong> Chronic heart failure substantially alters gait biomechanics. Decreased joint moments and range of motion across all planes, along with lateral muscle weakness and compensatory strategies, contribute to impaired gait stability. Although joint stiffness did not differ significantly, variability in the data suggested underlying functional instability. Notably, only the ground reaction force in the sagittal plane showed a significant difference.</div> آنالیز حرکت, کینتیک, کینماتیک, بیماران نارسایی مزمن قلبی Motion analysis, Kinetics, Kinematics, Heart disease 288 304 http://biomechanics.iauh.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-422-1&slc_lang=fa&sid=1 Kamran Salimi کامران سلیمی 10031947532846004541 0009-0001-8164-6385 No Department of Biomedical Engineering, CT.C., Islamic Azad University, Tehran, Iran. گروه مهندسی پزشکی‌، دانشکده مهندسی پزشکی‌، دانشگاه آزاد اسلامی‌ واحد تهران مرکز، تهران، ایران. Koorosh Nakhaei کوروش نخعی 10031947532846004542 10031947532846004542 Yes Department of Biomedical Engineering, Faculty of Technology and Engineering, Islamshahr Branch, Islamic Azad University, Islamshahr, Iran. گروه مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی پزشکی، ‌‌دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، تهران، ایران. Seyed Farhad Tabatabai Ghomsheh سید فرهاد طباطبایی قمشه 10031947532846004543 10031947532846004543 No Pediatric Neurorehabilitation Research Center, Ergonomics Department, Faculty of Rehabilitation Sciences, University of Social Welfare and Rehabilitation Sciences, Tehran, Iran. مرکز تحقیقات توان‌بخشی اعصاب اطفال، گروه ارگونومی، دانشکده علوم توان‌بخشی و سلامت اجتماعی، تهران، ایران. Pedram Tehrani پدرام طهرانی 10031947532846004544 10031947532846004544 No Department of Biomedical Engineering, CT.C., Islamic Azad University, Tehran, Iran. گروه مهندسی پزشکی‌، دانشکده مهندسی پزشکی‌، دانشگاه آزاد اسلامی‌ واحد تهران مرکز، تهران، ایران. Shahrokh Shojaei شاهرخ شجاعی 10031947532846004545 10031947532846004545 No Department of Biomedical Engineering, CT.C., Islamic Azad University, Tehran, Iran. گروه مهندسی پزشکی‌، دانشکده مهندسی پزشکی‌، دانشگاه آزاد اسلامی‌ واحد تهران مرکز، تهران، ایران.