fa اعتبارسنجی تخمین سرعت فاز کشش ددلیفت با استفاده از یک حسگر اینرسی ارزان‌قیمت تخصصي Special پژوهشي Research <p dir="rtl" style="text-align:justify"><strong>هدف</strong> در تمرینات مقاومتی مبتنی بر سرعت، اندازه‌گیری دقیق سرعت هالتر نقش مهمی در تجویز بار، پایش خستگی و خودتنظیمی تمرینی دارد. با توجه به محدودیت‌های ابزارهای مرجع مانند سیستم موشن‌کپچر، استفاده از حسگرهای اینرسی به‌عنوان جایگزینی کم‌هزینه و قابل‌حمل مورد توجه قرار گرفته است. هدف پژوهش حاضر، اعتبارسنجی یک حسگر اینرسی ارزان‌قیمت در اندازه‌گیری سرعت فاز کشش حرکت ددلیفت در مقایسه با سیستم موشن‌کپچر بود.<br> <strong>روش‌ها</strong> شانزده مرد جوان (میانگین سن: 4/3 &plusmn; 7/21 سال) با حداقل یک سال سابقه تمرین مقاومتی، پس از گرم کردن استاندارد، سه ست ددلیفت پنج‌تایی با ۵۰٪ وزن بدن اجرا کردند. سرعت میله به‌طور هم‌زمان توسط حسگر اینرسی سه‌محوره و سامانه موشن‌کپچر ثبت شد. داده‌ها در شرایط با فیلتر و بدون فیلتر پردازش شدند و با استفاده از روش‌های فیوژن و به‌روزرسانی سرعت صفر، سرعت عمودی محاسبه گردید. تکرارهای سوم و چهارم تحلیل و تفاوت ابزارها با آزمون آماری آنووا و شاخص‌های توافق بررسی شد.<br> <strong>یافته‌ها</strong> در سرعت میانگین، تفاوت معناداری بین مقادیر ثبت‌شده توسط حسگر اینرسی و موشن‌کپچر در شرایط پردازش مختلف مشاهده نشد. میانگین اختلاف دو ابزار ناچیز (حدود 0.02 متر بر ثانیه) و شاخص‌های توافق و پایایی مناسب بود (ICC &asymp; 0.86 ، RMSE &asymp; 0.16 m/s، CV &asymp; 14% ). در مقابل، برای سرعت اوج اثر معنادار ابزار، فیلترگذاری و تعامل آن‌ها به‌دست آمد به‌طوری‌که حسگر مقادیر اوج را به‌طور سیستماتیک کمتر از موشن‌کپچر ثبت کرد. میانگین اختلاف بین دو ابزار در این متغیر بزرگ‌تر بود (تا 0.19- متر بر ثانیه)، ضرایب همبستگی متوسط و شاخص‌های خطا بالاتر بودند.<br> <strong>نتیجه‌گیری</strong> نتایج نشان‌دهنده توافق بالا و خطای پایین در اندازه‌گیری سرعت میانگین و در مقابل، خطای بیشتر و تغییرپذیری بالاتر در سرعت اوج توسط حسگر بود. بر این اساس استفاده از حسگر اینرسی به‌عنوان گزینه‌ای اقتصادی، قابل‌حمل و میدانی، خصوصاً برای پایش سرعت متوسط کشش ددلیفت در شرایط غیرآزمایشگاهی توصیه می‌شود.</p> <div style="text-align: justify;"><strong>Objective </strong>In velocity-based resistance training, accurate measurement of barbell velocity is crucial for load prescription, fatigue monitoring, and autoregulation. Given the limitations of reference systems such as motion capture, inertial measurement units (IMUs) have attracted increasing attention as low-cost, portable alternatives. This study aimed to validate a low-cost IMU for measuring barbell velocity during the concentric phase of the deadlift, using a motion capture system as the reference standard.<br> <strong>Methods </strong>Sixteen young men (mean age = 21.7 &plusmn; 3.4 years) with at least one year of resistance training experience participated. After a standardized warm-up, each participant performed three sets of five deadlifts at 50% of their body mass. Barbell velocity was recorded simultaneously using a triaxial IMU and a 3D motion capture system. Data were analyzed under both filtered and unfiltered conditions. Vertical velocity was derived through sensor fusion and zero-velocity update algorithms. The third and fourth repetitions of each set were included in the analysis. Differences between measurement tools were examined using repeated-measures ANOVA, along with agreement and reliability indices.<br> <strong>Results </strong>For mean velocity, no significant differences were found between the IMU and motion capture across processing conditions. The mean bias between devices was small (&asymp;0.02 m/s), with high reliability and agreement indices (ICC &asymp; 0.86; RMSE &asymp; 0.16 m/s; CV &asymp; 14%). In contrast, for peak velocity, significant main effects of measurement tool, filtering, and their interaction were observed. The IMU systematically underestimated peak velocity compared with motion capture, showing larger mean biases (up to &minus;0.19 m/s), moderate correlations, and higher error indices.<br> <strong>Conclusion</strong> The IMU demonstrated high agreement and low error for mean velocity, but greater variability for peak velocity. Thus, this low-cost, portable sensor can serve as a practical tool for monitoring mean concentric velocity during deadlifts in field settings, although caution is warranted when interpreting peak velocity values.</div> تمرین مقاومتی مبتنی بر سرعت, حسگر اینرسی, اعتبارسنجی, ددلیفت Velocity-based resistance training, Inertial measurement unit (IMU), Validation, Deadlift 20 34 http://biomechanics.iauh.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-106-2&slc_lang=fa&sid=1 Mostafa Haj Lotfalian مصطفی حاج لطفعلیان 10031947532846004892 10031947532846004892 Yes Department of Physical Education and Sports Science, Faculty of Psychology and Educational Sciences, Yazd University, Yazd, Iran. گروه تربیت‌بدنی و علوم ورزشی، دانشکده روانشناسی و علوم تربیتی، دانشگاه یزد، یزد، ایران.