fa مقایسه خطای مدل‌سازی نیروی تماسی مفصل زانو در دو مدل اسکلتی عضلانی اوپن سیم حین راه رفتن و اسکوات تخصصي Special كاربردي Applicable <p dir="rtl" style="text-align:justify"><strong>هدف</strong> تخمین دقیق نیروهای عضلانی&ndash;اسکلتی برای درک بیومکانیک مفاصل، بهبود راهبردهای توان‌بخشی و بهینه‌سازی طراحی ایمپلنت‌ها اهمیت دارد. نیروهای واکنشی مفصل را می‌توان با استفاده از اندازه‌گیری‌های بیومکانیکی و مدل‌سازی عضلانی&ndash;اسکلتی تخمین زد. هدف این مطالعه، مقایسه دقت تخمین نیروی تماس مفصل زانو بین دو مدل عضلانی&ndash;اسکلتی Gait2392&nbsp; و Rajagopal&nbsp; در محیط OpenSim&nbsp; بود.<br> <strong>روش‌ها</strong> داده‌های شش شرکت‌کننده مورد تحلیل قرار گرفت. داده‌های بیومکانیکی حاصل از تکالیف راه رفتن و اسکوات استفاده شد. پس از مقیاس‌بندی دو مدل عضلانی&ndash;اسکلتی، تحلیل نیروهای واکنشی مفصل در OpenSim&nbsp; انجام شد. خطای نسبی بین نیروهای تماس پیش‌بینی‌شده توسط مدل‌ها و نیروهای اندازه‌گیری‌شده درون‌بدنی (in vivo) توسط ایمپلنت محاسبه شد. برای مقایسه خطاهای مدل‌ها از آزمون t زوجی مبتنی بر نقشه‌برداری پارامتریک آماری (SPM) در سطح معنی‌داری 0.05 استفاده شد.<br> <strong>یافته‌ها</strong> تحلیل SPM نشان داد که خطای تخمین مدل Rajagopal در مرحله اتکا طی راه رفتن و بخش قابل‌توجهی از چرخه اسکوات، به‌ویژه در مؤلفه عمودی نیرو، به‌طور معنی‌داری بیشتر بود. مقادیر RMSE مدل Gait2392 در راه رفتن و اسکوات به‌ترتیب 0.835 و 1.536 و در مدل Rajagopal به‌ترتیب 1.486 و 3.371 بود.<br> <strong>نتیجه‌گیری</strong> مدل Gait2392 در مقایسه با مدل Rajagopal، تخمین دقیق‌تری از نیروهای تماس مفصل زانو طی فعالیت‌های راه رفتن و اسکوات ارائه کرد و می‌تواند برای تحلیل فعالیت‌های عملکردی مشابه با سرعت پایین مناسب‌تر باشد.</p> <div style="text-align: justify;"><strong>Objective </strong>Accurate estimation of musculoskeletal forces is essential for understanding joint biomechanics, improving rehabilitation strategies, and optimizing implant design. Joint reaction forces can be estimated using biomechanical measurements combined with musculoskeletal modeling approaches. This study aimed to compare the accuracy of knee joint contact force estimation between the Gait2392 and Rajagopal musculoskeletal models implemented in OpenSim.<br> <strong>Methods </strong>Data from six participants (five males and one female; age: 68 &plusmn; 5 years; body mass: 88 &plusmn; 12 kg; height: 173 &plusmn; 4 cm) were analyzed. Biomechanical data collected during walking and squatting tasks were used in this study. After scaling both musculoskeletal models, joint reaction force analyses were performed in OpenSim. Relative errors between predicted knee contact forces and in vivo implant-measured forces were calculated. Statistical Parametric Mapping (SPM) paired t-tests were used to compare modeling errors between the two models at a significance level of 0.05.<br> <strong>Results </strong>SPM analysis revealed significantly greater estimation errors in the Rajagopal model during the stance phase of walking and across a substantial portion of the squat cycle, particularly in the vertical force component. The RMSE values for the Gait2392 model were 0.835 during walking and 1.536 during squatting, whereas the Rajagopal model demonstrated RMSE values of 1.486 and 3.371, respectively. The coefficient of determination (R&sup2;) values for the Gait2392 model were 0.665 during walking and 0.767 during squatting, while the Rajagopal model showed R&sup2; values of 0.639 and 0.750, respectively.<br> <strong>Conclusion</strong> The findings indicate that the Gait2392 model provides more accurate estimations of knee joint contact forces during walking and squatting tasks compared with the Rajagopal model. Therefore, the Gait2392 model may be more suitable for estimating knee joint contact forces in similar low-velocity functional activities.</div> مدل‌سازی عضلانی–اسکلتی, نیروی تماس مفصل زانو, راه رفتن, اسکوات, OpenSim Musculoskeletal modeling, Knee joint contact force, Walking, Squatting, OpenSim 606 624 http://biomechanics.iauh.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-542-1&slc_lang=fa&sid=1 Pooria Asgari پوریا عسگری 10031947532846005960 0009-0009-5935-9951 No Department of Sport Injuries and Biomechanics, Faculty of Sports and Health Sciences, University of Tehran, Tehran, Iran. گروه آسیب‌شناسی و بیومکانیک ورزشی، دانشکده علوم ورزشی و تندرستی، دانشگاه تهران ، تهران، ایران. Shahrzad Zandi شهرزاد زندی 10031947532846005961 10031947532846005961 Yes Department of Sport Injuries and Biomechanics, Faculty of Sports and Health Sciences, University of Tehran, Tehran, Iran. گروه آسیب‌شناسی و بیومکانیک ورزشی، دانشکده علوم ورزشی و تندرستی، دانشگاه تهران ، تهران، ایران. Farhad Tabatabai Ghomsheh فرهاد طباطبایی قمشه 10031947532846005962 10031947532846005962 No Department of Ergonomics, Pediatric Neurorehabilitation Research Center, School of Rehabilitation Sciences, University of Social Welfare and Rehabilitation Sciences (USWR), Tehran, Iran. مرکز تحقیقات توان‌بخشی اعصاب اطفال، دانشگاه علوم توان‌بخشی و سلامت اجتماعی، تهران، ایران. Hamid Nikmohammad حمید نیک محمد 10031947532846005963 0009-0009-4498-0630 No Department of Sport Injuries and Biomechanics, Faculty of Sports and Health Sciences, University of Tehran, Tehran, Iran. گروه آسیب‌شناسی و بیومکانیک ورزشی، دانشکده علوم ورزشی و تندرستی، دانشگاه تهران ، تهران، ایران.